油壓機伺服閥經常出現零漂(零位偏移)之二
油壓機伺服閥經常出現零漂(零位偏移)之二
1)油壓機伺服閥堵塞和噴嘴松退的影響。
可定期進行清洗,噴嘴松退時,要重新調試,使其恢復正常工作。 2保證電氣零位與機械零位重合。
保證電氣零位與機構零位重合,可以使彈性元件在閥處于零位時不受力,這樣彈性元件的剛 度隨溫度變化時就不會影響零位。具體做法是:在裝配中使滑閥在噴嘴不起作用、反饋桿不受力時處于零位,這就是機械零位;在噴嘴技入工作時,使滑閥在彈簧管不受力的情況下仍然處于零 位,即液壓零位與機械零位重合;在裝上力矩馬達的線圈和磁鋼后,使滑閥仍處于零位,即電氣 零位與機械零位重合。
另外,選用彈性模量溫度系數很小的材料(如恒彈性模量材料)也可直接減少彈性元件造成 的溫度零漂。
8)提高油壓機機械對稱性。
提高零件加工分中度和裝配對稱性,選用相同材料或線膨脹系數一致或接近的材料制造有關 零件,可以減少熱膨脹引起的零漂。有分中要求的零件主要是閥體、閥套、閥芯及銜鐵組件。 9)提高液壓對稱性。
為了減少教度隨溫度變化造成的零漂,應盡量保證液壓放大器的液壓對稱性,并盡量減少教 度對流動特性的影響。為此要求節流孔的孔形好、元毛刺、節流長度盡量小,要求噴嘴的孔形 好、端面環帶盡量窄、沒有毛刺。節流孔和噴嘴基體具有足夠高的硬度,孔形和環帶應進行磨削 加工。
10)油壓機中加工閥芯位移量。
加大閥芯位移量的目的在于發生零漂時,盡量減少零漂的相對效應。根據分析,各種溫度零 漂都與滑閥最大位移量成反比,因此,適當加大位移量是減少溫度零漂影響程度的一項有效措 施。由此造成的流量及力矩馬達負載的變動,可以通過調整方孔寬度和磁鋼充磁水平來進行 補償。
11提高開環增益。
力反饋電液伺服閥是一個閉環自動調節系統,而溫度零漂是溫度干擾引起的穩態誤差。所 以,提高系統的開環增益,可以減少溫度零漂。具體做法是:提高磁鋼的充磁水平,從而提高電 磁禍合剛度;同時加大力矩馬達的氣隙長度,使電流力矩常數保持不變。這樣可以提高liKe eKe為力矩馬達綜合剛度)值,從而提高開環增益,減少溫度零漂。