氣動沖床中裝配單元PLC的功能

氣動沖床中裝配單元PLC的功能

裝配單元的功能
裝配單元的功能是將該生產線中分散的兩個物料進行裝配。它主要是通過對自身物料倉庫的 物料按生產需要進行分配，并使用機械手將其插入來自加工單元的物料中心孔。 豎直料倉中的物料在重力作用下自動下落，通過兩直線氣缸的共同作用，分別對底層相鄰兩 物料夾緊與松開，完成對連續下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路徑落入位置轉換裝 置，擺臺完成180。位置變換后，由前后移動氣缸、上下移動氣缸、氣動手指所組成的機械手夾持 并位移，再插入已定位的半成品工件中。