油壓機復合控制方式

油壓機復合控制方式是為適應某種工程目標而將現有的各種控制方式作揚妖遵短、優勢互補的有機匹配和組合，以求得績優設計的一種控制方式。油壓機復合控制和單一控制的區別主要在于從全局的角度、互相聯系的角度、環攪適應的角度出發，來研究各組成部分之間合理匹配的規律與效果，諸如價值/壽命、功能/成本、造價/維護費用等指標。可見復合控制技術旨在研究如何有效地運用現有的各種單-控制技術，以通過對它們作有機合理的匹配，使受控系統整體達到績優化。

隨著科學技術突飛猛進的發展，使機、光、電、液、氣、磁、聲、溫等各種學科與技術互相透、交叉，因而發展起來的各種不同媒體的控制方式的復合，推動著控制技術的發展.目前已破為成熟的復合控制方式有機液、~液、電液、機電液、光電液和磁電液復合控制等。下面就以幾個示例來說明其中的三種復合控創方式。

油壓機機液復合控制方式
油壓機機液復合控制方式有機械與液壓復合控制方式和機械與液力復合控制方式兩種，此處以前者為例。
因1.6示出了德國的柏林工業大學所研制的用于新型公共汽享的機械與液壓復合控制的結構示意圖。它屬于輸入峭功率分流、輸出端功率匯流的機械與液壓復合控制機鉤。

其中輸入峭功率分流撞倒的實現，是通過公共汽拿制動時制動塊B脫開制動，以便純機械功率流為零;同時通過行星機構的系籽傳到變量泵這第1條機械與液壓功率與流和經主動軸一對齒輪傳到液壓馬達這第2條機液壓.舍撞割機構示固械與液壓功率流，使曹能量'富能，從而實現輸入蝙的功率分流。輸出編功率匯流控制的實現，是通過公共汽車起動時制動塊B制動.上述第I、2條機械與液壓功率流為零;而蓄能量曾為泵源與發動機分別形成純機械功率流和.能據驅動液壓馬達經一對齒輪傳5日j主動軸上這第3條機曲曲與液壓功率流.并匯合到后橋，從而實現輸出峭的匯流。