油壓機導仔式液壓缸

油壓機導仔式液壓缸導桿式液壓缸如圖2-45所示，它由兩個液壓缸驅動。兩個液壓缸共用一根活塞桿。在活塞桿中間有撥銷。撥銷穿在導籽槽中。當液壓缸往復運動時，撥銷撥動導桿左右擺動，同時撥銷在導桿稿中上下滑動。

油壓機導桿式液壓缸在行程中的扭矩是恒定不變的，但是它的角速度則是變化的。在液壓缸運動速度不變的情況下，處于中向位置時的瞬時角速度茲大，偏離中間位置越遠，瞬時角速度變得越小。同時，由于受結構的限制，導桿的轉角不能大于90°.導籽式液壓缸的扭矩和最大瞬時角速度按下式計算：

油壓機曲柄式液壓缸的扭矩除依賴于液壓缸作用力外，還取決于曲柄半徑的大小，在其它條件不變的情況下，曲柄半徑越大，輸出的力矩越大，但轉動的速度隨之減慢。由柄式液壓缸在運動過程中的扭矩是變化的。啟動時扭矩簸小，然后逐漸變大，當處于中間位置時，連桿或活1J抒與幽柄的夾角為90?時扭矩最大z而后又逐漸變小。大家知道，機械運動因受慣性力和摩擦力的影響，往往在啟動時需要最大的力。而曲柄式液壓缸卻相反，它的兩端小、中間大的組矩特性，恰恰不能滿足這種要求。因此，若采用這種液壓缸，就不得不增大液壓缸的直徑，以取得足夠的啟動扭矩。這樣，勢必就增大了裝置的體積。

另外應該注意，當曲柄與連桿軸線或活塞桿的軸線重合時，將會產生死點。所以，曲柄運動的弧度不能超過85?""110。，一般用在中間位置左右各30。范圍內擺動。
曲柄式液壓缸的最大扭矩和角速度按下式計算g