液壓機消除同步誤差的措施

液壓機消除同步誤差的措施

  (1選擇加工精度較高的液壓同步馬達和液壓執行機構。液壓同步馬達和液壓執行機構的加 工精度決定了液壓系統的同步精度，一般來說，齒輪式同步馬達的同步精度比柱塞式要低→些， 齒輪式同步馬達控制精度一般在士1 %-土2%，柱塞式同步馬達精度可以達+0.5%-士15%。 選擇同步馬達的類型和合適的生產廠家是至關重要的，進口的液壓同步馬達比國產的精度要高。 元件精度保證了，系統的同步精度才能有保障。液壓同步馬達的排量一樣液壓執行機構的截面積 一樣，同步精度也就大大提高了。
(2)消除液壓同步馬達的累計誤差。液壓同步馬達的加工精度雖然較高，但不可能完全一 樣。每個馬達的排量也不可能一樣，排量小的，總是跑得快;大-點的，總是慢一點，另外還有 其他原因產生的同步誤差。如上所述的負載不均勻、液壓管路的設計不一樣等，這些誤差綜合在 一起，形成了同步控制的累計誤差。
由圖2-116可以看出，在液壓同步馬達內部的每一流油路上，均有→個溢流閥2和一個單 向閥3組成的閥組，這個閥組就是消除位置不同步誤差所設置的。一個液壓同步馬達一般要控制 幾個液壓執行機構。由于有同步誤差的存在，其中必有一個液壓缸首先到達終點，這時位置檢測 元件發出信號，通知系統液壓控制閥停止動作，其余的液壓缸也停止運行而不能到達終點，這樣 就不能滿足工藝要求。如果要讓所有的液壓缸都到達終點，那么先到終點液壓缸的馬達，被與其 他馬達相同的-根軸帶動，繼續供油，從而壓力上升直至溢流閥發生溢流，實現同步功能。同 時，單向閥3也可以向同步油路補泊，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補泊，就能實現液壓執 行機構的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動作到終點，增加延時控制，可以消除每一步 同步誤差，這樣當所有液壓缸都完成自己的行程，就可以消除同步馬達的累計誤差。 (3)同步馬達與負載的匹配。同步馬達的溢流閥2能起到消除累計誤差的作用，同時，此溢 流閥2的壓力設定，也是相當關鍵的。它的壓力設定必須與負載相匹配，壓力設定高了，對消除 同步誤差有影響;設定低了，如遇負載不均勻，負載大的液壓缸還沒來得推動負載，就已經憋成 高壓而溢流了，這樣幾個液壓缸就七上八下，反而不能達到同步要求了。所以，在液壓同步馬達 同步油路中，→要注意負載不能過分偏載，二要合理設置溢流閥的壓力。一般來說，溢流閥2的 設定壓力要高出頂升負載液壓缸工作壓力20X 105pa即可，否則就不能達到同步的要求。負載的 連續性也很重要，經常不使用的負載起動時常常出現不同步現象，來回重復幾次，可以消除同步 誤差，其主要原因就是同步馬達的泄漏油量比較大，長時間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而 混入空氣，從而影響了液壓執行機構的運動。設計時注意管道和液壓缸均要設置有排氣接頭。 (4)液壓系統介質的影響。液壓介質中含氣量較大，尤其是新安裝的同步系統，管道排氣不