液壓機提升機液壓控制系統改進實例

液壓機提升機液壓控制系統改進實例

液壓提升機是廣泛應用于礦山斜井以提升或下放人員、物料的主要設備，其驅動系統為液壓
系統，變量液壓泵控制定量液壓馬達的大功率時變負載液壓主回路。
    (1)現有提升機液壓系統控制結構特點。提升機系統為由變量液壓泵一定量液壓馬達組成的
液壓驅動容積調速系統，控制回路特點如下。
    1)由司機操作減壓式比例控制閥向變量控制系統的比例油缸輸入信號，改變變量泵的斜盤
傾角大小，改變液壓泵輸出流量的大小和方向，進而改變液壓馬達的速度大小和旋轉方向，實現
對提升箕斗或罐籠的升降。司機的操作方式、方法、動作的連貫性對速度的穩定性影響很大，這
就嚴重影響了提升機的運行效率、速度穩定性和乘坐舒適性。因此由提升機司機憑借工作經驗來
控制液壓提升機提升速度、加速度的大小，顯然是不科學的。
    2)這類變量系統輸出的流量能隨外部負載變化而變化，即提升機液壓驅動系統是一個變負
載的時變大功率系統。由于變量液壓泵的容積敖率隨系統工作壓力的升降而變化，使泵的輸出流
量隨負載變化，從而得不到精確的流量控制，這是任何液壓機械的共性問題。
    3)由于主系統是雙向變量泵與雙向變量馬達組成的閉環系統，在連續運轉的過程中，油的
  溫度升高、黏度下降，使系統內泄漏增大，造成速度不穩定。同時，補油泵在油路中僅起補油作
  用，其效率幾乎為零，這是能源的浪費。
    (2)改進后提升機液壓系統——泵控電液速度伺服控制系統結構特點