液壓機PID控制系統的功能怎樣實現

液壓機PID控制系統的功能怎樣實現

a.手動操舵方式。類似人工操舵方式。實功手按舵轉，手松舵停z左舵左鈕，回舵右鈕。在隨動、自動兩種操舵失靈時，實現應、操作。
b.隨動操舵方式。是一個根據舵角偏差進行自動調節的閉環系統。閉環系統中采用了 比較環節對舵輪給定信號與舵角反饋信號進衍比較，因此只有當舵角反饋信號與操舵信號相 等時，舵葉才會停止。
c.液壓機自動操舵方式。具有雙重負反饋環節和兩個比較單元的閉環PID控制系統。采用了 比較環節對給定航向信號與反饋航向信號劃行比較作為PID控制器的輸入，通過PID參數 的設置實現壓舵、反舵等操舵過程控制，恢醫原航向。
改造后的PID自動舵實際航向達到設冠航向變化過程中，時域性能指標為z上升時間
tτ=845;峰值時間tp = 775 (范圍士2%) ;超調量σp=15%;超調量二15%0 PID自動舵系統響應初始階段響應快，趨穩定的過渡時間短，超調量小，表明系統動態 過程平穩，性能好。動態性能指標表明PID自動|舵滿足實際船舶航行要求，具有良好的控 制性能。