油壓機PID自動舵控制系統原理

油壓機PID自動舵控制系統原理

控制系統 PID自動舵具有原理簡單、易于實現、穩健'勝強、適用面廣等優點，占據船舶應用的主 導地位。可編程控制器(PLC)具有高可靠性和|較強的適應惡劣工業環境的能力，能實現 PID過程控制、順序控制、位置控制及數據處理J具有先進性和實用性。 ①PID自動舵控制系統。PID自動舵控制系院框圖， 由PLC作為PID控制器，同軸流量放大器刊為受控的方向和流量放大單元，將設定航 向與反饋航向通過比較環節作為PLC的輸入， PlC通過編程及PID參數設置，輸出一定頻 率和方向的脈沖驅動步進電動機及同軸流量放大器的換向和流量控制。轉向油缸和舵葉的動 作，實現舵角和航向的調整和控制。
控制面板可以實現主系統與輔助系統的切換k三種操舵方式的選擇、靈敏度選擇、航向 和舵角顯示及報警等。