液壓機中電氣-機械轉換器的結構原理是什么?
液壓機中電氣-機械轉換器的結構原理是什么?
液壓機常用的電氣-機 式力矩馬達，其輸入為電信號，輸出為力拒，動鐵式力矩馬達由左、右兩塊永久硝鐵7及3，上、 下兩塊導磁體2及5，帶彈簧管6的銜鐵41及套在銜鐵上 的兩個控制線圈4組成。在I鐵固定在彈簧管(支承在上、 下導磁體的中間位置上端)上，可以繞彈簧管的轉動中心 作微小轉動。銜鐵兩端與上、下導磁體(磁極)形成四個 工作氣隙①、②、③、④D上、下導磁體除作為磁極外， 還為永久磁鐵產生的極化磁通φ也和控制絹圈的差動電流 信號產生的控制磁通φc提供磁路。永久磁鐵將上、下導 磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。 當無信號電流即i1烏時，銜鐵處于斗、下導磁體的 中間位置，永久磁鐵在四個工作氣隙中所芹生的極化磁通 相同，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，J矩馬達無力矩 輸出。當有信號電流通過線圈時，控制線圈1產生控制磁通叭，其大小和方向取決于信號電流的大小和方向J假設由放大器1輸給控制線圈的信號電流人〉 馬，如圖5-16所示，在氣隙①、③中控制磁通<儼與極化磁通φ民同向，而在氣隙②、④中控 制磁通與極化磁通反向。故氣隙①、③中的合成高茲通大于氣隙②、④中的合成磁通，于是在銜 鐵上產生順時針方向的電磁力矩，液壓機使銜鐵繞彈簧情轉載!中心順時針方向轉動D當彈簧管變形產 生的反力矩與電磁)J矩相平衡時，銜鐵停止轉動J如果信號電流反向，則電磁力矩也反向，銜鐵 向反方向轉動，電磁力矩的大小與信號電流的大u、成比例，銜鐵的轉角也與信號電流成比例口 動鐵式力矩馬達輸汁」I力矩較小，常用于控制噴嘴擋板之類的先導級閥。具有動態響應快、功 率質量比較大等優點o但限于氣隙的形式，其轉知和工作行程很小(通常小于o. 2mm)，液壓機材料性 能及制造精度要求高，價昂;此外，其控制電流較小(僅幾十毫安) ，故抗干擾能力較差。
