液壓機伺服變量泵在一體化電動靜液惟動器中的應用
發布者：科鑫盟機械 發布時間：2013/8/20 8:54:15
液壓機伺服變量泵在一體化電動靜液惟動器中的應用
使用新型功率電傳作動器 (power- by-wire， PBw)，主要包括電動靜液作動器(Electro- Hydrostatic Actua tor， EHA)和機電作動器(Electro-Mehanical Actuator， EMA)兩種，是多電 飛機(More Electric Aircraft， MEA)、關鍵子技術之一。按采用電動機和泵形式以及控制方式的不同， EHA可分為定排量變轉速 (EHA-FPVM)、變排量定轉速(EHA-VPFM)和變排量變轉速(EHA-VPVM) 3種。EHA通過液壓泵將電動機的轉動傳遞到作動器輸出，這使在作動系統設計 中可以采取更加復雜的結構，電動機和泵相對于液壓缸的方位，容易安排以適應一 體化系統的結構尺寸要求。而EMA系統中電動機、變速箱和滾珠絲杠間的連接方 位是不容易改變，這就使EHA具有比/MA優越的地方。EHA也能通過改變泵 的排量使改變系統的傳動比成為可能。拉就增加了作動器的剛度，減小了體積，并 減少了系統的發熱量。
1油壓機系統發熱的改進
在功率電傳作動系統中，電動機發|熱是一個重要的問題。與中央泵源系統相 比， EHA由于采用集成化設計，散熱的實現比較困難，因此必須在系統的設計中 考慮此問題，減小系統的發熱。閥控系統由于伺服閥處的壓降在工作過程中將產生 大量熱量，而在EHA或EMA中，由于采用直接驅動的方式，效率遠高于閥控系 統，熱量主要來源于空氣動力負載與元件的無用功，這其中最重要的就是電動機的 [R損失。EHA中電動機的輸出力矩導電流成比例，而電動機所需輸出力矩取決 于泵的排量和負載壓力。在固定負載下↓可以通過匹配泵的排量和電動機轉速來維 持系統流量，使作動器有合適的回轉;~1度。因此，采用變排量泵可以在大負載 (Pb高〉和低速率(Q小)情況下減小有白的排量，增大電動機轉速刀，保持輸出功 率不變，以減小電動機輸出轉矩，即使地動機工作在較低的電流下，這樣就限制了 電動機的[R損失。
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