氣動沖床裝單元的PLC控制及編程

氣動沖床裝單元的PLC控制及編程

裝配單元所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門子S7-226 AC/O/DL Y主單元，共24點 輸入、16點輸出。實際使用時為18點輸入(包括急停按鈕和啟動/停止按鈕信號)、9點輸出。 由裝配單元的工藝過程可見，控制程序可分為以下4部分: (1響應主站發送來的啟動、停止等指令和狀態信息的返回。
(2)實現把料倉內小圓柱工件送到裝配機械手下面的下料控制。 (3)實現裝配機械手抓取小圓柱工件放入大工件中的控制。
(4)裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈，是作為整個系統警示用的，它的動作取決于 輸送單元發送到網絡上的系統狀態信號，但具體動作方式則由本單元PLC程序控制。 上述4部分的控制，可分別編寫相應的子程序，在主程序中調用。
五、分揀單元的PLC控制與編程實訓