氣動沖床分單元的結構組成

氣動沖床分單元的結構組成

分揀單元的結構組成為:傳送和分揀機構、傳動機構、變頻器模塊、電磁閥組、接線端口、 PLC模塊、底板等。
(1傳送和分揀機構。其主要功能是傳送已經加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并 進行分揀。它主要由傳送帶、物料槽、推料(分揀〉氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁 感應接近式傳感器組成。
傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區。導向件用糾偏機械于輸 送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色工件和白色工件。 傳送和分揀的工作原理是:本站的功能是對從裝配站送來裝配好的工件進行分揀。當輸送站 送來工件放到傳送帶上并為人料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過PLC 的程序啟動變頻器，電機運轉驅動傳送帶工作，把工件帶進分揀區。如果進入分揀區工件為白 色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色物料推到1號 槽;如果進入分揀區工件為黑色，則檢測黑色的光纖傳感器動作，作為2號槽推料氣缸啟動信 號，將黑色物料推到2號槽里。自動生產線的加工結束。
每個料槽的對面都裝有推料(分揀)氣缸，在兩個推料(分揀)氣缸的前極限位置分別裝有 磁感應接近開關，在PLC的自動控制下，可根據該信號來判別分揀氣缸當前所處位置。當推料 (分揀)氣缸將物料推出時，磁感應接近開關動作輸出信號為"1"，反之，輸出信號為"0"。 在安裝和調試傳送、分揀機構時須注意: 1分揀單元的兩個氣缸安裝時要注意:一是安裝位置，應使工件從料槽中間被推入;二是 安裝水平，否則有可能推翻工件。
2)為了準確而平穩地把工件從滑槽中間推出，需要仔細地調整兩個分揀氣缸的位置和氣缸 活塞桿的伸出速度。
3)在傳送帶入料口位置裝有漫射式光電傳感器，用以檢測是否有工件輸送過來進行分揀。 有工件時，漫射式光電傳感器將信號傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出啟動變頻器信號，從而驅 動三相減速電動機啟動，將工件輸送至分揀區。
該光電開關靈敏度的調整以能在傳送帶上方檢測到工件為準則，過高的靈敏度會引入干擾。 4)在傳送帶上方分別裝有兩個光纖傳感器。光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳 統電量型傳感器(熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式) ，它具有抗電磁干擾、可工作于 惡劣環境、傳輸距離遠、使用壽命長、體積小、便于狹小空間安裝等優點。它由光纖檢測頭、光 纖放大器兩部分組成，光纖放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成 兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。
光纖式光電接近開關放大器的靈敏度調節范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調得較小時，反射 性較差的黑色物體，光電探測器元法接收到反射信號;而反射性較好的白色物體，光電探測器就 可以接收到反射信號。反之，若調高光纖傳感器靈敏度，即使對反射性較差的黑色物體，光電探 測器也可以接收到反射信號。因此，可以通過調節靈敏度判別黑白兩種顏色的物體，將兩種物料 分開，從而完成自動分揀工序。
(2)傳動機構。傳動機構采用的是三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由 電機支架、電動機、聯軸器等組成。三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉速的快'醫由變頻 器來控制，其作用是帶動傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯軸器把電動機的軸 和輸送帶主動輪的軸連接起來，構成一個傳動系統。在安裝和調整時，電動機的軸和輸送帶主動 輪的軸必須保持在同一直線上。(3)電磁閥組。分揀單元的電磁閥組只使用了兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁 閥，它們安裝在匯流板上。這兩個閥分別對自料推動氣缸和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改 變各自的動作狀態。
電磁閥所帶手控開關有鎖定和開啟兩種位置。在進行設備調試時，應使手控開