氣動沖床PLC控制工作原理

氣動沖床PLC控制工作原理

在觸摸屏上按啟動按鈕后，裝置進行復位過程。當裝置復位后，由PLC啟動送料電機驅動 放料盤旋轉，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器進行檢測。如果送料電機運 行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料時，則說明送料機構已經無物料或故障，這 時要停機并報警;當物料檢測光電傳感器檢測到有物料時，將給PLC發出信息，由PLC驅動機 械手臂伸出于爪抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂伸出，手爪下降將物 料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原 來位置返回進行下一個流程。傳感器根據物料的材料特性、顏色特性進行辨別，分別由PLC控 制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。