油壓機中什么叫多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達

油壓機中什么叫多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達

內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達分哪幾類? 內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達是一種低速大轉矩液壓馬達。由于是多作用，可以傳遞較大 的轉矩，且轉矩脈動可大大減小，結構較復雜，定子多作用曲線加工比較困難，需專用設備。 內曲線液壓馬達按切向力的傳遞方式不同，可分為柱塞傳力、橫梁傳力、連桿傳力和導向滾輪傳力四種結構形式。其低速穩定性較好。
2.內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達的工作原理怎樣? 圖3-98為內曲線馬達的工作原理。定子1的內表面由Z段形狀相同且均勻分布的曲面組成， 曲面的數目Z就是馬達的作用次數(本圖中x=6)。每一曲面在凹部的頂點處分為對稱的兩半， 一半為進油區段(即工作區段) ，另一區段為回油區段。缸體2有z個(本圖為8個) ，徑向柱塞 孔沿圓周均布，柱塞孔中裝有柱塞6。柱塞頭部與橫梁3接觸，橫梁3可在缸體2的徑向槽中滑 動，連接在橫梁端部的滾輪5可沿定子1的內表面滾動。在缸體2內，每個柱塞孔底部都有一配 油孔與配油軸4相通。配油軸4是固定不動的，其上有2x個配油窗孔沿圓周均勻分布，其中有Z 個窗孔與軸中心的進油孔相通，另外Z個窗孔與回油孔道相通，這2x個配油窗孔位置又分別和 定子內表面的進、回油區段位置一一對應。
當壓力油輸入馬達后，通過配油軸4上的進油窗孔分配到處于進油區段的柱塞油腔。油壓使 滾輪5頂緊在定子1內表面上，滾輪所受到的法向反力N可以分解為兩個方向的分力，其中徑向 分力P和作用在柱塞后端的液壓力相平衡，切向分力T通過柱塞6、橫梁3對缸體2產生轉矩。 同時，處于回油區段的柱塞受壓后縮回.'把低壓油從回油窗孔排出。
內曲線馬達多為定量馬達，但也可通過改變作用次數、改變柱塞數或改變柱塞行程等方法做 成變量馬達。
3.改變作用次數z的變量方法是怎樣的? 多作用液壓馬達很難像軸向柱塞泵那樣通過改變柱塞行程進行變量，而且無級變量的方式也 難以實現。因此多作用液壓馬達通常通過改變作用次數幾柱塞排數y和柱塞數z中的任一個量 進行有級變量。回油口互換時，馬達將反轉。
將馬達的多作用導軌由面數z分成兩組或三組。實際上相當于將一個馬達分成兩個或三個馬 達的并聯組合，用變擋換向閥和相應的配油軸的某種結構實現有級變量。 圖3-99所示為有六個導軌曲面數(六作用:工=6)、八柱塞的QM型球塞式液壓馬達的展 開圖。利用變速閥和配油軸的通路設計，將馬達分成XI與XI ，當變速閥右位工作(lDT斷電〉 時，油口a、b同時進壓力油，為低速大轉矩(全轉矩〉工況;當先導電磁閥1DT通電時，變速 閥左位工作，全部壓力油由a進入， XI與XI進出油均接回油，為高速半轉矩工況。同樣可將X 1 ._.._ 2 分成XJ、XI與X皿三臺泵，可分別得到全速τ轉矩、丁于速2/3轉矩以及1/3速全轉矩等幾擋變