油壓機氣爪(手指氣缸)

油壓機氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機梭子的關鍵部分。如圖10-30所示的氣爪具有如下特點:所有的結構都是雙作用的.能實現雙向抓取，可自動對中.重復稍皮商;抓取矩恒定;在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關;有多種安裝、連接方式。

圖10-30(a)所示為油壓機平行氣爪，平行氣爪通過兩個活塞工作，使兩個氣爪對心移動。
這種氣可以輸出很大的抓取力.既可用于內抓取.也可用于外抓取。
圖10-30(b)所示為擺動氣爪，內、外抓擺角大，并確保證抓取力矩始終恒定。

圖10-30(e)所示為旋轉氣爪,動作和內輪偷條的峨合原理相似.兩個氣體時移動劑，自動對中，其齒輪齒條原理確保了抓取11矩始終恒定。
圖10-30(d)所示為三點氣爪，三個氣爪同時開閉，適合夾持圓柱體工件及工件的照人工作。