油壓機的高壓油配油輸送油

當高壓油經配油輸送油窗口進入處于進油區段的各柱塞缸孔時，相應的往.組在液壓力作用下外伸而緊壓在定子曲面上.在簇觸處定子曲面對柱.組產生-反力N.此法向力N可分解為沿柱.軸線方向的分為PH和垂直子往塞軸線方向的分力T.其中力PH與作用在往塞底部的液壓力相平衡(忽略校塞的慣性力及摩擦力).而力T則克服負載轉矩對轉子產生順時針方向轉矩.推動轉子2旋轉。

此時，油壓機柱塞的運動為復合運動，即隨轉子作四周運動的同時還在轉子徑向缸孔中作直線往復運動.處于定子曲而回油區段的位.組在定子曲面迫使下收縮并通過配油軸回油口囚油.位于定子曲面上、下死點的桂塞組處于既不進油也不回油的封閉狀態.內曲線馬達全部位塞組就這樣有規律地依次進、回油，帶動轉子連續運轉。
著改變馬達的避、國油方向.馬達轉向也隨之改變。

轉子轉一周，每個柱塞在轉子中往復伸出和縮回X次，稱X為馬達的作用次數.由于X>1.所以該馬達稱為多作用武馬達。 上述分析的馬達為軸轉型馬達.若將轉子固定，則定子和配油軸將反向(逆時針方向)旋轉，于是就變成了究體旋轉型馬達。

為保證轉子(輸出輸)徑向力相平衡，內曲線馬達的往塞數z和作用次數X通常均為偶數。
值得指出的是，在前面介紹各種形式液壓馬達工作原理時，提到的高壓油(或壓力油)輸入給液壓馬達，這只是為丁敘述方便假設的而已.其實輸入給馬達液體的壓力不是憑空而來的，幡角分配系數
 為了設計和繪制定子導軌曲線，下面引人幡角分配系斂的概念.所謂幅角分配系數是指定子曲線各區段歷包含的領角(夾角)與脈動周期角6IJ之比值.對于等加速-等速一等減速定子導軌曲線而言(參照圖4-28)總的分配系數K為