油壓機比例放大器系統設計與實現

油壓機比例放大器的系統結構如圖2-330所示。因中，螺線管驅動采用BB公司的PWM高端(Hgh-Sde)驅動芯片DRV1040高端驅動的優點是允許負載接地，符合工程機械電氣設計的規范。DRV104芯片內置PWM波發生器振蕩頻率通過外接電阻設計，在500Hz~100kHz間可調，占空比可由控制端的外加電1調節，輸入范圍為13~3.9V，對應占空比為5%~90%oPWM信號直接驅動片內的D呻OS開關管，最大負載能力為12AoDRV104還具有滿量程啟動、內部過電流保護和過熱判斷功能。本設計中微處理器的DA轉換輸出經斜坡調制、紋波疊加后與DRV104相連，其現線圈電流的數字調節。