油壓機同步回路

油壓機同步回路的作用是保證多個執行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質量和結構變形上的差異，從而保證在運動上的同步。同步回路分為速度同步和位置同步兩類。
1.采用流量控制閥的同步回路
圖7.36(a)是兩個并聯的液壓缸分別用調速閥控制的同步回路。兩個調速閥分別調節兩缸活塞的運動速度，當兩缸有效面積相等時，則流量也調整得相同；若兩缸面積不等時，則改變調速閥的流量也能達到同步的運動。這種回路結掏簡單，并且可以調速；但是調整比較麻煩，而且由于受到油溫變化以反調速間性能差異等影響，同步精度較低，一般在5%-7%。圖7.36(b)所示回路，采用分流集流閥(同步閥)代替調速閥來控制兩液壓缸的進入或流出的流量，可使兩液壓缸在承受不同負載時仍能實現速度同步。回路中單向節流閥2用來控制活塞的下降速度，油壓機液控單向閥4用來防止活塞停止時兩缸因負載不同而通過分流閥的內節流孔竄油。由于同步作用靠分流閥自動調整，使用較為方便，但效率低、壓力損失大，不宜用于低壓系統。
2.采用串聯液壓缸的同步回路
圖7.37是串聯液壓缸的同步回路。圖中第一個液壓缸回油腔排出的抽液被送入第二個液壓缸的進油腔。如果串聯油腔活塞的有效面積相等時，便可實現同步運動。這種回路中兩缸能承受不同的負載，但泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。
由于泄漏和制造誤差影響了串聯液壓缸的同步精度，當活塞往復多次后，會產生嚴重的失調現象，為此要采取補償措施。在活塞下行的過程中，如液壓缸6的活塞先運動到底，觸動行程開關IS發信使電磁鐵3YA通電，此時壓力油便經過三位四通電磁閥4、液控單向閥5.向液壓缸7的上腔補油，使缸7的插塞繼續運動到底。如果液壓缸7的活塞先運動到底觸動行程開關2S.使電磁鐵4YA通電，壓力油便經三位四通電磁閥4進入液控單向閥的控制袖口，則液控單向閥5反向導通，使缸6能通過被控單向閥5和三位，四通電磁閥4回油，使缸6的活塞繼續運動到底，從而對失調現象進行補償。
3.用同步缸或同步馬達的同步回路
圖7.38(a)所示為采用同步缸的同步回路，同步缸A、B兩腔的有效面積相等，且兩工作缸面積也相同，能實現同步。這種同步回路的同步精度取決于液壓缸的加工精度和密封性，一般可達到1%-2%。由于同步缸一般不宜做的過大，所以這種回路僅適宜于小容量的場合。
圖7.38(b)所示為采用兩個同軸等排量的雙向液壓馬達作為等流量分流裝置的同步回路。液壓馬達把等量的液壓油分別輸入兩個尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸實現同步。圖中的節流閥用來在行程端點消除兩缸的位置誤差。這種同步回路的同步精度比節流控制的要高，但由于所用馬達多為容積效率較高的柱塞式馬達，所以費用較高。