引起跑偏。為此通常要在生產線中使用具有自動 卷齊和跑偏控制的帶鋼卷取機，以免帶邊跑偏過 大撞壞設備或斷帶停產，從而有利于中間多道工 序生產，減少帶邊剪切量而提高成品率，成品整 齊，便于包裝、運輸和使用。由于控制對象有一 定的跑偏速度，且質量較大，將帶鋼整齊地卷成 較大外徑的鋼卷并非易事，同時，由于對卷齊精 度和響應速度都有一定要求，所以采用閉環電液 伺服系統進行跑偏控制，其設備簡圖。 ②為液壓機卷取機跑偏控制電液伺服系統液壓原理，系統的袖源為定量液壓泵1 供泊的恒壓源，油源壓力由溢流閥2設定。系統的執行元件為電液伺服閥控制的輔助液壓缸 12和移動液壓缸，缸用于驅動光電檢測器17的前進與退回，以免卷完一卷鋼帶時， 帶鋼尾部撞壞檢測器。缸為主液壓缸，用于驅動卷筒15做直線運動實現跑偏控制o控制 系統原理。

為液壓機系統的控制電路簡圖-光電檢測器由發射光源和光電二極管接收器組成，光 電二極管作為平衡電橋的一個臂。鋼帶正常運行時，光電管接收一半光照，其電阻為亂， 調整電橋電阻匙，使R}R3二R2凡，電橋無輸出，當鋼帶跑偏二帶邊偏離檢測'器中央時，液壓機 電阻R}隨光照變化，使電橋失去平衡喜從而產生調節偏差信號u_，此信號經放大器放大 g 后，推動伺服閥工作，伺服閥控制液壓缸跟蹤帶邊，直到帶邊重新處于檢測器中央-，達到新的平衡為止。
檢測器缸12 (用于剪切前將檢測器退回，

帶鋼引人卷取機鉗口。為了開始 卷取前檢測器應能自動對位，即讓光電管的中心自動對準帶鋼邊緣，檢測器缸也由伺服閥控 制，檢測器退出和自動對位時，卷取機移動缸13應不動，自動卷齊時，檢測器缸12應固定 (鎖緊) ，為此采用了兩套可控液壓鎖〈分別由液控單向閥8、9和液控單向閥10、11組成)   液壓鎖由三位四通電磁換向閥6控制。
自動卷齊或檢測器自動對位時，系統為閉環工作狀態p快速退出檢測器時，切斷閉環， 手動給定伺服閥最大負向電流，此時伺服閥作普通換向閥用。