油壓機中什么是MR液壓缸

油壓機中什么是MR液壓缸

(1 MR液壓缸結構
油壓機MR液壓缸結構簡圖， MR液壓缸在結構上與普通伺 服缸的區別主要在于=一是MR液壓缸的活塞桿是專用的z二是在液壓缸端蓋上外掛有MR f專m罷苦苦。

活塞桿作為執行件，在傳遞功率和力的同時J還起到了磁標記尺的作用。在活塞桿的表 面上加工出一系列等距離的環狀凹凸槽后，為了防止泄漏，對凹槽還需要進行工藝處理，最 常用的方法是在凹槽處填充上特殊材料。此外，為了增強活塞桿表面的硬度，提高耐磨性和 防腐性，還需要在活塞桿的表面進行相應的工藝扯理。這樣，傳感器的凹凸槽(磁標記尺〉 就組成了一個完整的傳感器。(2) MR液壓缸的工作原理
活塞桿在運動過程中，每經過一個凹凸槽， M'會引起一次磁阻敏感元件電阻大小發生周 期性的變化，油壓機經過傳感器內部固有的集成電路處現后，就可周期性地直接輸出一個或多個方 波〈方波數，取決于內部的處理電路) ，從而產生脈沖，觸發外接觸發電路和計數電路。這 樣，活塞桿工作時，每移動一個凹凸槽，計數器京被觸發計數一次或多次，移動了多少個凹 凸槽，就會觸發計數出相應的次數。于是，油壓機液壓制的位移就可以通過所計數到的脈沖數和凹 凸槽距離之間的特定關系來確定了。