信號相比較，只要有偏差，系統就繼續|工作，直到a 、b間元電位差(6Uab = 0)，伺服缸 (執行元件〉驅動負載達到精確定位后系|統才穩定下來。這種使輸出與輸入信號之間的偏差 減小或消除的反饋方式稱為負反饋，具;信這種反饋控制的系統稱為閉環控制系統，圖9-12 為其方塊圖。

電液控制系統中，電液伺服閥擔負著重要作用，一為電一機械位移轉換，由力馬達或力 矩馬達實現(力馬達輸出力和直線位移，1力矩馬達輸出力矩和角位移) ;二為機械位移-液壓 轉換和放大，一般由液壓放大器實現;二七為液壓功率輸出，一般由滑閥實現。 由于力馬達和力矩馬達的功率較小，1為了克服滑閥的摩擦力和隨流量而增大的液動力， 改善伺服閥的性能和抗污染能力，在力li達或力矩馬達和滑閥之間均有液壓放大器(前置級 和功率級) ，前置級常用的有噴嘴擋板式|、射流管式、滑閥式等，功率級多為滑閥式.總之，從電液控制系統的控制原理和控制方式來看，其信號傳遞與運算部分采用電氣信 號控制，電氣與液壓轉換部分采用伺服嗣進行控制;控制方式多采用閥控方式和泵控方式， 另外還有數值控制等。