在多個執行元件的液壓系統中，往往要求執行元件以相同的位移或相同的速度(或固定 的速度比〉同步運動，就要用到同步回路。前者叫位置同步，后者叫速度同步。 用得最多的是位置同步，位置同步必然速度同步，速度同步不一定位置同步。常用的同 步控制系統有機械控制和液壓控制兩類，它們|又分為開環和閉環同步控制兩種。 只一個運動方向需要同步的叫單向同步， I而工作行程和返程時都需要保證同步的叫雙向 同步。例如國產WA67Y型折板機上就采用了這種扭軸式同步系統。 D.平行四邊形多桿機構同步系統。參閱圖18-100，該系統實質是采用了兩組平行囚連桿 機構，上、下兩餃點分別裝于機架支點和相應酌滑塊加壓點上，在左、右兩四邊形的中間節 點的橫向連桿間裝一液壓缸，且左、右兩四邊形的A、B節點以桿C相連，則四連桿既可保 證滑塊平行下移，又可同時作為壓力的傳遞機桶，大大簡化了機器結構。