液壓機輸出軸和兩個相位差為180。的偏心輪加工成-←體，輸出軸的中心為02，一個偏心輪的 中心為01，另一個圖中未畫出。兩偏心輪上各裝惰一個五星輪，偏心輪和五星輪間可以相 對自由轉動。五星輪的五個徑向均勻分布的孔中各斗裝有一個壓力環6，并用固定套5固定。 空心柱塞3和缸體2均呈星形分布。柱塞在彈簧1的作用下，總是壓在壓力環的端面上。輸 出軸由一對背向安置的圓錐滾子軸承支承，右端為輸出，左端安有一對油口a和b的回轉接 頭。該液壓馬達不用專門的配油閥配油，而是將偏心輪的中部圓周上加工出兩個凹槽，由它 與五星輪上的五條徑向油路實現分配閥的作用。即由進油口輸入的壓力油經回轉接頭及輸出 軸內部的軸向孔進入偏心輪上的凹槽部分，并由此經五星輪上的徑向孔及柱塞中的通孔而進 入液壓缸。同時，從其他液壓缸中排出的油則沿著對應的另一條通道從排了由口排出。 這種液壓馬達通過殼體和輸出軸之間的壓力油直接作用在輸出軸偏心輪的凹槽部分上產 生轉矩。柱塞、壓力環和五星輪等零件僅起不使莊力油泄漏的密封件的作用。當輸出軸連同 它上面的偏心輪一起回轉時，五星輪和偏心輪之rE有相對轉動，柱塞端面和壓力環端面間也有相對的平移運動，為了減少這些相對運動表面間的摩擦損失，柱塞和五星輪等基本上都做 到了液壓靜力平衡。例如柱塞兩端都受到油莊的作用力，適當選取有關尺寸，可使這兩個力 大小基本相等，同時有一不大的力使柱塞壓在壓力環上，既保證密封，又不會產生大的摩擦 力。輸出軸的配油部分，雖然一邊為輸入的高壓泊，另一邊為排出的低壓油，會產生徑向不 平衡力，但由于有兩排柱塞，兩個偏心輪有. uso。的相位差，因此徑向載荷也基本上能夠互 相抵消而平衡，即便不平衡，也可由兩圓錐漆子軸承承受徑向載荷。 所以，這種液壓馬達由于采用了液壓靜jb平衡的結構，主要滑動面之間摩擦力小，因而液壓機 適用于高壓，壽命較長;在柱塞數目為5時J輸出轉矩脈動約為5%，因此可在較低的轉速 下平穩地運轉，成為低速大扭矩液壓馬達。