四柱油壓機電液同步控制系統的組成

四柱油壓機電液同步控制系統的組成

四柱油壓機電液同步系統原理圖可知，電液伺服同步系統采用 一對比例換向閥控制伺服缸，液周缸內部裝有磁致伸縮直線模擬式傳感器用于實時 檢測液壓缸的位移，反饋信號直揭送HNCo HNC內部有濾波電路，可以對采集到 的信號進行濾波處理，同時HNC恨據要求的運動命令信號和反饋信號分析計算后 求得系統的控制信號分別送給比例閥，同樣四柱油壓機閥可根據電信號強弱將運動結果反映在 兩液壓缸的位移變化上，這樣一計控制運動周期完成。經過多個控制周期后系統安 成指定的運動。HNC有數字量輸l人/輸出端口，程序能夠根據輸入端口的信號跳 轉到相應的子程序，這點類似PLC的輸入/輸出端口，數字端可以直接連接控制面 板，方便易用。

本項目采用BOSCH比例閥0扣11404046，該閥有兩種增益:在工作電壓-66V是小增益， -10--6V， 6-~OV是大增益。小增益能夠提高系統在低速時的 平穩性和同步精度，而大增益能夠實現大流量控制，使液壓缸快速同步接近工作點，節約行程時間，提高工作除率。試驗數據表明該閥能夠滿足應用要求，效果 很好。