油壓機中電液伺服馬達控制系統的應用
發布者：科鑫盟機械 發布時間：2013/7/18 8:35:53
油壓機中電液伺服馬達控制系統的應用
油壓機電液伺服馬達控制系統是為某型裝備研制而用來高速驅動傳輸鏈，安全可靠地 進行物料雙向傳輸系統。根據某型裝備技怵要求和傳輸物料的特點，電液伺服馬達系統應具有響應快、控制精度高和高速、大轉矩輸出及緊急制動與安全保護功能的 特點。為了使系統獲得快速響應和高的控制精度，不宜采用液壓泵控系統，必須采 用閥控電液伺服系統，這是因為憫控電液伺服系統具有快速響應和控制精度高的技 術特點。2.系統
油壓機系統工作壓力: 15MPa; $ i出轉矩: 380N m;系統轉速范圍: - 810r 810r/min;速度控制線性度: +3%。
(D構成。是電液f司良馬達控制系統原理圖，電液伺服馬達系統由下 述各部分構成。
液壓馬達為軸向柱塞式液壓斗再玉達，實現轉速和轉矩的輸出;電液伺服閥為噴嘴 擋板式伺服閥，用于電機械轉換和液壓放大及控制，驅動液壓馬達;測速發電機: 完成馬達速度的測量和系統的反、閉環;伺服控制器:完成指令信號與反饋信號的 比較與放大并驅動電液伺服閥; t~動閥:用一個電磁球閥控制兩個液控單向閥，將 其集成在一個閥塊上，當遇到緊急情況時切斷馬達的控制油路，對快速轉動的馬達 進行制動;安全閥:當液壓馬達\急制動后，由于受到負載的慣性沖擊，負載要帶 動馬達繼續旋轉，在馬達中一腔、壓力瞬時升高，為了保護油壓機液壓馬達，在系統中設 計了安全閥;信號源:系統給定主制信號;液壓油源:為整個伺服系統提供壓力恒 定且具有一定清潔度等級的液壓能源。
(2)工作原理。，陽服控制器將來自信號源指令信號與測速發電機 速度反饋信號的誤差信號進行放大并驅動電液伺服閥，油壓機經過電液伺服閥完成液壓功 率放大并驅動液壓馬達轉動，液、馬達的轉速由測速發電機測量反饋給伺服控制 器，實現馬達速度的電液伺服控制。電磁球閥不通電時，兩個液控單向閥的控制油 路與系統回油路溝通，兩個液控非向閥的反向沒有打開，所以伺服閥到液壓馬達的 兩個控制油路沒有形成回路，馬拉不能轉動;當電磁球閥通電時，兩個液控單向閥 的控制油路與系統壓力油路溝通↓兩個液控單向閥反向打開，伺服閥到液壓馬達的兩個控制油路暢通，馬達由伺服閥控制轉動。
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