快慢速液壓機閉環控制數字液壓缸8大控制過程

快慢速液壓機閉環控制數字液壓缸8大控制過程

(1)快慢速液壓機快退。延時結束，電磁鐵1DT、4DT通電，其余電磁鐵斷電，壓力油經 電磁閥1、2進入液壓缸左腔，倒液壓缸快速退回，直到液壓缸活塞桿前端固定的 磁鐵靠近霍爾開關6， lSQ通電、止。
使用閉環控制數字液壓缸實現上述運動。(2)復位。快慢速液壓機判斷絕對脈沖存區的數據是否為零。如果是零，說明液壓缸在零 位;如果不是零，說明液壓缸不惟零位。不在零位，則反向旋轉步進電動機37以1200Hz為例) ，當光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明液壓缸后退了一 個脈沖當量，絕對脈沖存儲區的數據減1液壓缸后退到零位為止。 第二章電液伺服控制技術及應用導41(3)開關判斷。開關按下，執行運動，否則不動。
(4)報警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當中，即使此時按下開關也不 能使液壓缸運動。
(85快進。給步進電動機發送正向高速脈沖(圖2-37以1000Hz為例) ，同時 當光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明液壓缸前進了一個脈沖當量，絕對脈沖存 儲區的數據1。
(6)工進。當液壓缸走到指定的位置(圖2-37以相對零位置6000個脈沖當 量為例) ，即將開始加工工件時，降低發給步進電動機的正向脈沖速度(圖2-37 以200Hz為例) ，同樣光電編碼器每返淚一個脈沖信號，絕對脈沖存儲區的數據 力日1。
(7)延時。當液壓缸走到終點位置I (圖2-37以相對零位置6400個脈沖當量 為例) ，根據加工要求通常在終點位置{亭留一段時間，在油壓機數字液壓缸系統中，只需 要是步進電動機停止旋轉，液壓缸就會:1*止運動。
(8)后退。快慢速液壓機延時結束后，反向旋轉步進電動機(圖2-37以1200Hz為例) ，當 光電編碼器返回一個脈沖信號時，說明壓缸后退了一個脈沖當量，這時絕對脈沖 存儲區的數據減1，液壓缸后退到零位對止。
按照以上方法快慢速液壓機控制液壓缸運動的特喋是:單片機絕對脈沖存儲區所存儲的數據 和液壓缸相對于零點的位移是惟一對應切，不需使用會影響液壓缸控制精度的霍爾 開關。通過以上方法就可以有效地保證、壓缸行程精度。