四柱油壓機伺服閥硬件配置

四柱油壓機伺服閥硬件配置

嵌入式數字控制器的硬件平臺為EC3l54lCLDNA型單板機，該單板機CPU 采用美國國民半導體公司的低協耗整合型處理器GeodeGXl e GeodeGXl運行時不 用散熱風扇，提高了系統的隱定性和可靠性。單板機主頻為200MHz，具有 128MB、RAM、16MB DiskorChip電子盤。利用該單板機已有的PC/104總線， 可以擴充PC/l04總線的數據來集模塊HT 7484。
(1嵌入式數字控制器數據采集模塊指標。
1 A/D性能。單端16 ~ A/D，轉換時間為lOs， 12位A/D分辨率，轉換芯 片是AD774;單極性時輸入量程為0-5V或O-lOV，雙極性時輸入量程為士2.5、 ±5、士10V，軟件查詢工作方式。
2) D/ A性能。獨立4路輸出，輸出信號范圍為0- 5V或0- 10、士5、 土10VeD/ A轉換分辨率: 12 {i，轉換芯片是DAC7625; D/ A轉換時間<Is電流輸出方式負載能力為4'20mA/每路。
3) DI/DO性能。16路TI電平開民量輸入/輸出，范圍是0-5 V。 (2)通信接口。嵌入式數字控制精通信接口是利用西門子的ASPC3實現了 PROFIBUS DP現場總線接口， Realtek的網絡芯片RTI8139實現工業以太網技 口。RTI8139芯片遵循IEEE 802.3棟準協議，它集成了介質訪問控制子層 (MAC)和物理層的功能，可以方便地和MCU系統進行接口。 4.軟件操作系統
嵌入式控制器的操作系統選用VxWorks。其主要組成部分為:實時操作系統 內核、IO系統、文件系統、板級支持、網絡設施、目標代理和實用庫。 VxWorks嵌入式操作系統是一個高性能、可裁減的實時操作系統。它支持包 括x86、POWRPC、SPARe、ARM， JIPS等幾乎所有流行的CPU，適用于不 同的硬件平臺，支持應用程序的動態鏈接和動態下載，適應于惡劣的運行環境等特 點。VxWorks的微內核Wind是一個具宿較高性能的、標準的嵌入式實時操作系 統內核，其主要特點包括:快速多任務切換、搶占式任務調度、任務間通信手段多 樣化等。該內核具有任務間切換時間短、|中斷延遲小、網絡流量大等特點，與其他 嵌入式實時操作系統相比具有一定的優竅飛。VxWorks對其他網絡和TCP/IP網絡 系統的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調用 (RPC)、SNMP、遠程文件訪問以及B ~X) TP和ARP代理。