油壓機熱交換器

為了有效地控制液壓系統油溫在正常范圖內，必要時油箱配有冷卻德和加熱穗，它們統稱為熱交換器，其職能符號見圖2.98。如果油壓機液壓系統依靠自然冷卻，不能把油溫控制在最高工作溫度以下，就必須安裝冷卻棉-77遂行徽熱。反之，如果環撞溫度過低，油液粘度太大，使系統不能正常起動，就必須安裝加熱據來提高油溫。冷卻量可分為風憐、水冷和氨玲等多種形式。

一般主要采用風冷式和水冷式。
油壓機加熱和冷卻器可參考。液壓設計手冊進行選用。
油壓機氣動機械手氣壓傳動系統
油壓機氣動機械手是機械手的一種，它具有結構簡單、1重量輕、動作迅速、平穩可靠、不污染工作環纜等優點.在要求工作環繞潔凈、工作負載較小、自動生產的設備和生產線上應用廣泛，它能按照預定的控制程序動作.圖12-13為一種簡單的可移動式氣動機械手的結構示意圖.它由A、8、C、D四個氣缸組成，能實現手指夾持、手臂伸縮、立柱升降、回轉4個動作。

油壓機工作原理
圖12一14為-種通用機械手的氣動系統工作原理圖(手指部分為真空吸頭， 元A氣缸部分)，要求其工作循環為.立柱上升臂→立柱順時針轉-11;空吸頭取工件→立校逆時針轉→縮臂→立柱下降。
三個氣缸均有三位四通雙電控換向閥1、2、7和單向節流閥3、4、5、6組成換向、調速回路.各氣缸的行程位置均有電氣行程開關進行控制.表12-1為該機械孚在工作循環中各電磁鐵的動作順序表。