油壓機可移式氣動通用機械手

油壓機可移式氣動通用機械手
油壓機可移式氣動通用機鐐手的編構和工作循環
圖5.S所示為一種比校簡單的可移式氣動通用機械手的結構示意圖。它由真空吸頭I，水平缸2.垂直缸3.窗輪街條tH.回轉缸5及小車等組成。可在三個坐串串內工作。一般用于裝甸輕質、薄片工件，只要更換適當的部件，還能完成其他工作。

該機械手要求的工作循環是:垂直缸上升→水平缸伸出→回轉缸轉位→回轉缸復位→水平缸退回→垂直缸下降。
油壓機可移式氣動通用機錦手的氣動系統

圖S.9所示為可移式氣功通用機被手氣功系統的工作原理圖.空氣壓縮機1輸出的壓縮空氣(~由空氣壓縮機始提供)迸人貯氣罐3，由溢II閱2控制貯氣罐內的壓力。

當壓力高于調定值時，壓力繼電.s發出俯號，使空氣壓縮機停止供氣;而當壓力下降到}定值時又使其開機供氣.經儲氣罐輸出的壓縮空氣，由油水分離德7、過量ts進行分水、過濾后.再經減壓飼9減至系統所需的工作壓力，并經洶霧糖11把潤滑油霧化嘖人氣流中，分送主各工作氣缸。三個氣缸均有三位四通雙電控換向閥12、IS、21和單向節流閥14、16、20組成換向、調速回路.各氣缸的行程位置均由電氣行程開關進行控制。'曼S-3為該饑餓手在工作循環中各電磁鐵的動作順序襲。